Ради миллионов просмотров ютубер стал киборгом, и железная рука его вывела в мировой топ
Известный под ником Basically Homeless ютубер Ник Зетта представил экзоскелет, физически управляющий рукой игрока для улучшения точности в популярном тренировочном симуляторе для шутеров — Aimlabs.
Проект объединяет компьютерное зрение на основе ИИ, моторы, а также 3D-печатные элементы, которые направляют кисть и пальцы.
Идея появилась тогда, когда Зетта, застряв на отметке в 135 тысяч очко, решил проверить, сумеет робототехника «подтолкнуть» его дальше.
В конструкцию он включил моторизованный модуль для поддержки запястья, соленоидный палец (для нажатия клавиш) и система компьютерного зрения (для поиска мишеней).
Первые прогоны удачи не принесли: точность упала на 20 процентов, так как блогер сопротивлялся управлению. Но потом результаты пошли вверх, однако прирост составил только 3 процента.
Затем началась оптимизация. Аппарат был оснащен платой Nvidia Jetson, на базе которой работала обученная модель YOLO — для прицела. Задержка в итоге сократилась с 50-ти до 17-ти миллисекунд, то есть почти до незаметного уровня.
Благодаря увеличенному напряжению, моторы стали мощнее: они теперь могли двигать руку даже при сопротивлении. Рост результатов в итоге стал впечатляющим: от плюс 12 процентов до 63 процентов. В мировом рейтинге Aimlabs это вывело Зетту на второе место.
Механизм крепится к предплечью с помощью 3D-печатных шарниров. За движения запястья в ответе карданные моторы и кевларовые тросы, за щелчки пальцев — соленоиды. Изображение в систему компьютерного зрения передает камера с глобальным затвором, способная мгновенно вычисляет положение целей, а потом даёт мотору команду скорректировать кисть.
Это, по сути, физический аналог аимбота (программы, автоматически нацеливающей оружие на нужный объект).
Если традиционные читы изменяют программный код, то данный экзоскелет рукой игрока управляет в реальном мире. Тесты показали, что устройство позволяет молниеносно захватывать цель, а также обеспечивать стабильную помощь в наведении.
Сам автор не скрывает, что ему пришлось научиться расслаблять свою руку и доверять системе, тогда она работает именно так, как задумано.
Невзирая на юмористический тон, работа показала серьёзный инженерный потенциал. Создатель даже намекнул на возможное продолжение: он считает, что интеграция нейромышечных элементов сумеет сделать систему ещё эффективнее.
